一种无人机用起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机用起落架。

背景技术：

近年来，无人机技术快速发展，其中尤以可实现垂直升降的多翼无人机发展最为迅速。多翼无人机具有快速机动、灵活度高、操作简单、稳定性强、成本低，易于实现空中悬停等众多特点被广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植被保护等领域。然而在多翼无人机的降落过程中，其起落架将直接承受降落时巨大的冲击力。当前多翼无人机所采用的起落架，大多未考虑采用减震装置，造成在降落时起落架的冲击力将直接传递到无人机身，极易损坏无人机机身所挂在设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架，以解决现有技术的不足。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：

一种无人机用起落架，其特征在于，包括与无人机机身下端连接的固定台；所述固定台下方设有基板；所述固定台与基板之间设有多个缓冲装置；所述缓冲装置包括固定在基板上端的空心杆；所述空心杆外设有导向筒，空心杆上方设有与固定台固定连接的导向杆，导向杆与空心杆之间设有缓冲元件；所述缓冲元件包括弹簧，弹簧一端与导向杆连接，其另一端与空心杆连接；所述弹簧内设有滑杆，滑杆一端与导向杆连接，其另一端伸入空心杆内，且滑杆与空心杆可滑动配合；所述导向筒上端设有限位板，导向杆穿过限位板，所述导向杆外固定套设有限位环，限位环的外圆面与导向筒的内圆面接触配合，且限位环位于限位板下方；所述基板下端设有四个可伸缩支撑脚；所述可伸缩支撑脚包括与基板固定连接的导杆、套设在导杆外的导套以及紧固导杆与导套的调节螺钉；所述导套下端设有弹性脚座。

进一步地，所述四个可伸缩支撑脚呈喇叭状的斜向下延伸分布。

进一步地，所述弹性脚座包括与导套下端固定连接的支撑板，支撑板下方设有安装板，安装板与支撑板之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与支撑板连接，另一端与安装板连接。

进一步地，所述安装板上端固定设有多根限位杆，限位杆上端穿过支撑板连接有限位块；所述限位杆与支撑板可滑动连接。

进一步地，所述多根限位杆为4个。

进一步地，所述安装板下端设有橡胶垫。

进一步地，所述安装板与限位杆焊接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在无人机着陆时，通过缓冲装置内的弹簧作用，可实现基板与固定台发生缓冲，从而使无人机达到减震效果；另外，通过调节螺钉可实现对支撑脚长度进行调节，方便无人机的存放，并且能根据环境的不同改变支撑脚的长度，方便无人机的起飞或者降落。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机用起落架的结构示意图；

图2是缓冲装置的结构示意图；

图3是弹性脚座的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1-3所示出了本实用新型提供的无人机用起落架，包括与无人机机身8下端连接的固定台1；所述固定台1下方设有基板3；所述固定台1与基板3之间设有多个缓冲装置2；所述缓冲装置2包括固定在基板3上端的空心杆21；所述空心杆21外设有导向筒23，空心杆21上方设有与固定台1固定连接的导向杆25，导向杆25与空心杆21之间设有缓冲元件；所述缓冲元件包括弹簧24，弹簧24一端与导向杆25连接，其另一端与空心杆21连接；所述弹簧24内设有滑杆22，滑杆22一端与导向杆25连接，其另一端伸入空心杆21内，且滑杆22与空心杆21可滑动配合；所述导向筒23上端设有限位板27，导向杆25穿过限位板27，所述导向杆25外固定套设有限位环26，限位环26的外圆面与导向筒23的内圆面接触配合，且限位环26位于限位板27下方；所述基板3下端设有四个可伸缩支撑脚；所述可伸缩支撑脚包括与基板3固定连接的导杆4、套设在导杆4外的导套5以及紧固导杆4与导套5的调节螺钉7；所述导套5下端设有弹性脚座6；所述四个可伸缩支撑脚呈喇叭状的斜向下延伸分布。

弹性脚座6包括与导套5下端固定连接的支撑板61，支撑板61下方设有安装板64，安装板64与支撑板61之间设有缓冲弹簧66，缓冲弹簧66一端与支撑板61连接，另一端与安装板64连接；所述安装板64上端固定设有多根限位杆62，限位杆62上端穿过支撑板61连接有限位块63；所述限位杆62与支撑板61可滑动连接；所述多根限位杆62为4个；所述安装板64下端设有橡胶垫65；所述安装板64与限位杆62焊接。通过弹性脚座6内的缓冲弹簧66和缓冲装置进行缓冲，可达到双重减震效果，更好的保护无人机，增加无人机使用寿命。

本实用新型在无人机着陆时，通过缓冲装置内的弹簧24作用，可实现基板3与固定台4发生缓冲，从而使无人机达到减震效果；另外，通过调节螺钉7可实现对支撑脚长度进行调节，方便无人机的存放，并且能根据环境的不同改变支撑脚的长度，方便无人机的起飞或者降落。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。