【正文】 贵州大学本科毕业论文 (设计 )周进展情况记录 学生姓名 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 学号 080803110311 专业 机械设计制造及其 自动化 班级 机自 083 论文（设计）题目 基于 PLC 控制的自动生产线工件搬运机械手设计 第 1 周进展情况记录： 前一阶段总结： 至 : 在第一周，我首先理解了课题的研究方向和目的，在数字图书馆进行了相关参考文献的查找和查阅，在查阅文献时，有些知识和理论看不懂，理解起来有一定得难度，但我切合课题，取有用之部分 ，仔细阅读，最终有了一定的突破。搜集整理了文献资料。并做了笔记。 在第二周，由于基础知识不够扎实，在大二大三学所学的知识遗忘了部分，于是我对以往的知识进行了复习，在复习过程中，温故而知新，对知识有了进一步的理解和领悟。 在者， 对 CAD 和 solidworks 制图软件进行了练习，为后续作机械手的机构图纸和电器图纸打下基础。总的来说，经过资料的查询和对以往知识的复习，我对课题的设计有了初步的思路，同时也学到了很多的 知识 ，了解了关于机械手的前沿科学。 后一阶段计划： ，深刻理解关于 机械手的相关知识。 、机械设计，工业机器人的知识，对机械手的结构进行初步设计，尽可能地设计出多套机构方案，结合实际，对比论证，最终确定最佳的方案。 ，和机械手的简体图，提交老师处，进行指正。 问题与建议： ，不能与电器部分进行相互照应，对电器部分的顾及有所茫然 ，不知道什么材料才是最合适的。 ，希望能和老师多交流，对错误和不合理的地方进行及时指正。 指导教师检查意见： 指导教师签名 ： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文 (设计 )周进展情况记录 学生姓名 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 学号 080803110311 专业 机械设计制造及其 自动化 班级 机自 083 论文（设计）题目 基于 PLC 控制的自动生产线工件搬运机械手设计 第 2 周进展情况记录： 前一阶段总结： 至 ： 经过一个周对各种资料的探究，对机床上下料机械手的结构设计有了初步定论，主要内容有： 械手自由度一般为 3，但考虑到希望所设计的机械手具有更好的灵活性和多用性，且市面上的机械手大多采用 4个自由度，所收集的相关资料也比较多可作为设计参考，故将本课题的搬运机械手自由度设为 4，采用圆柱坐标式。 ： 本课题设计的机械手主要用于搬运重量小于 30kg圆柱形的工件，故手指采用单指钳爪式结构。 ： 由于所搬运的工件重量小于 30kg，对抓紧力要求不是很大，故采用滑槽杠杆式结构，具有结构简单，手指张开角度大的优点。 ： 本课题的搬运机械手主要用液压进行驱动，具有运行平稳，惯性小 的特
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