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TaaS系统
“UDI-TaaS”-运力即服务（ Transportation as a Service ）系统，提供从调度、前端 APP 与网页、后端平台、车体、软硬件、
算法的 L4 无人系统整体解决方案，具体包括整车部分、调度系统以及运维服务。
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- 整车部分
- 调度系统
- 运维服务
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UDI夸父任意点到点无人运输
构建多样性、功能化的无人智慧园区 -
UDI夸父mini打通“最后一公里”
实现物流配送全流程智能化管理 -
UDI雪狮低速载人接驳无人车全天候可靠运行
适用于园区接驳、观光、捷运 -
UDI Patrol 安防巡逻无人车具备安防巡逻多项创新功能和运载功能
保障公共安全，服务社区生活
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多种车型可供选择包括夸父系列、雪狮系列、夸父 mini 系列等
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提供二类商用车线控底盘采用商用级自主设计底盘，前向设计，线控改装
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控制精度高高精度转向（0.05°）、轮速反馈100Hz、行走精度1cm/s
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后台调度系统 -
“叫车”APP -
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远程驾驶接管 -
行驶实景同步 -
App 界面 -
远程驾驶舱 -
云端调度，打造企业智慧运力平台无人车调度、监控、远程控制等5G接入，平行驾驶，远程APP同步
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现场安全员
48小时内部署完成 -
运营前一周
进行客户培训 -
远程
监控和调度 -
后续的产品硬件和软件
提供运维服务
核心技术
百平方公里级别建图，三维感知建图与定位，视觉场景语义分析，获10余项IEEE IROS三维感知最佳论文
三维几何场景分析、三维语义场景分析、感知计算周期<30ms，多套软硬件感知检测的冗余备份方案，局部毫米级精度定位
自适应路径决策，全局最优和局部最优规划，获中国人工智能最高奖吴文俊科技进步奖
集中调度，自动开关车门，保证货物正确收取；支持实时云端监控，全程行车记录和位置监控，保证货物安全和可追溯
复杂场景运行
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