Triority's blog

非常离谱的MC服务端启动程序

发表于2024-05-20| 整活&游戏折腾记录

主打一个，花里胡哨

在vscode中使用c语言开发raspberry-pico

发表于2024-05-15| 折腾记录

pico好c坏

Surface Pro使用rEFind引导Windows和Ubuntu双系统

发表于2024-04-14| 折腾记录

优雅的双系统引导

SDR使用FT8模式通联信号接收

发表于2024-04-13| 无线电

FT8简介123456789FT8 于 2017 年 7 月推出，由 Steve Franke ，K9AN 和 Bill Somerille，G4WJS 制作。设计用于 6 米波段的突发 E 层通联，然后被引入短波，迅速风靡全球。和 JT65 一样，它不适合随意聊天，仅仅是为了完成最基本的通联FT8 极强的弱信号通联为很多短波爱好者提供了更多的 DX 机会。FT8 减少了人类活动的参与，降低了错误的出现，效率极高。可以在很短的时间内获取更多的 DXCC。7天时间完成DXCC100，FT8创造奇迹---- BH4IWK 1234567891011121314151617场景：BG2KSI在PN33进行CQ，BG2XXX在PN35抄收并回复，并假定双方接收的信号报告均为-10BG2KSI：CQ BG2KSI PN33BG2XXX：BG2KSI BG2XXX PN35BG2KSI：BG2XXX BG2KSI -10BG2XXX：BG2KSI BG2XXX R -10BG2KSI：BG2XXX BG2KSI RR 73BG2XXX：BG2KSI BG2XXX 73以上内容含义如下：BG2K ...

Orange pi 5 plus开发板在ubuntu系统下使用docker安装openwrt

发表于2024-04-10| 折腾记录

买了个香橙派导致的

ros-rviz赛车

发表于2024-03-27| 整活&游戏折腾记录

在rviz里运行的赛车游戏

sdruno使用说明

发表于2024-03-16| 文档&笔记无线电

sdruno简明教程

使用无线电台模拟音频信号传输文本数据

发表于2024-03-05| 折腾记录无线电

用于未来可能的一次神秘小活动

KSP引力弹弓

发表于2024-02-28| 整活&游戏

KSP使用引力弹弓前往jool

boost拓扑的电磁炉

发表于2024-02-02| 折腾记录

第一代成品

使用maxwell进行boost拓扑的DCP仿真

发表于2024-01-31| 折腾记录

使用外电路作为激励源的DCP仿真模型

QSL卡片

发表于2023-12-23| 无线电

QSL卡片设计

首次出差——重庆

发表于2023-12-13| 旅游&摄影

智能车竞赛室外组5G和ROS

树莓派使用opencv识别操场跑道线并使用pigpio控制

发表于2023-12-09| 折腾记录

2023年12月智能车室外组5G源码开源

百抗校园网自动登录

发表于2023-12-06| 折腾记录

百抗校园网自动登录

串口调参库

发表于2023-12-04| 折腾记录文档&笔记

Adjust the parameters through the serial port

树莓派使用神经网络识别操场跑道

发表于2023-11-03| 折腾记录

LYK说如果在能用的情况下帧率达到3fps他就吃屎，我们来试一试

大功率无刷电机驱动

发表于2023-10-21| 折腾记录

eg2104+nce6080

红外测速

发表于2023-10-15| 折腾记录过时&弃用&无意义&失败品

Infrared-velocimetry

电磁炉：仿真计算(RLC和maxwell)

发表于2023-10-12| 折腾记录

使用社区RLC工具和maxwell仿真计算

电磁炉：使用IGBT主动关断控制

发表于2023-10-10| 折腾记录

使用IGBT：GPS4067D主动关断的进阶版本

内蒙古-天津自驾游旅行

发表于2023-10-08| 旅游&摄影

内蒙古-天津

windows下bitlocker加密盘快速锁定

发表于2023-10-03| 折腾记录

bitlocker不用重启的锁定

删除在github提交的敏感文件

发表于2023-09-29| 折腾记录

删除git仓库的一个文件及其全部历史记录

使用pytorch设计神经网络

发表于2023-09-20| 文档&笔记

pytorch？蟒蛇火把！

电磁炉：电源部分-ZVS升压电路和稳压输出

发表于2023-09-20| 折腾记录

控制zvs充电电压

matlab的simulink进行简单的电力电子仿真：Buck电路

发表于2023-09-12| 折腾记录文档&笔记

电力电子仿真

STM32学习笔记(STM32F103C8T6)

发表于2023-09-11| 文档&笔记

STM32基础，以STM32F103C8T6最小系统板为例

使用n2n搭建私有vlan

发表于2023-09-03| 折腾记录

私有虚拟局域网搭建

通过requests使用moonraker的api

发表于2023-08-02| 折腾记录

通过python向moonraker发送api请求。至于封面，是一种很新的moonraker

3D打印机加装摄像头并自动合成延时摄影

发表于2023-08-01| 折腾记录

3D打印机加摄像头

Java版Minecraft服务器搭建指南ALL In One

发表于2023-07-27| 整活&游戏文档&笔记

Minecraft Server ALL In One

pytorch模型版本修改

发表于2023-07-25| 折腾记录

在torch1.6版本及其以后，torch.save函数使用了一种新的文件格式。torch.load任然保持着对旧版本的兼容，如果高版本环境下想要保存低版本兼容的模型文件格式，可以使用_use_new_zipfile_serialization=False参数设定 1234The 1.6 release of PyTorch switched torch.save to use a new zipfile-based file format. torch.load still retains the ability to load files in the old format. If for any reason you want torch.save to use the old format, pass the kwarg _use_new_zipfile_serialization=False. 但是如果低版本使用高版本模型文件就会报错，因此写了一个转换程序批量转换所有模型文件。程序也在我的photo_data_maker仓库里，方便训练完直接调用 12345678 ...

中国矿业大学（北京）3D打印社团招新简述（2022-2023学年末）

发表于2023-07-23| 外部引用

北矿3D打印社团历史文件

树莓派和esp32电机控制器通讯的底盘控制

发表于2023-07-10| 折腾记录

树莓派与esp32通讯来控制电机转速，并据此计算小车底盘的位置信息

3D打印机改装两进一出

发表于2023-07-10| 折腾记录

3D打印机改装两进一出

tft-espi使用sprite方法实现动画效果

发表于2023-07-03| 折腾记录

这个其实是为了实现早就想做的蓝牙小键盘的前置任务，也就是配合旋钮的动画效果

udp视频传输

发表于2023-07-02| 折腾记录

直接使用udp传输整个图片这两个程序在本地局域网运行良好，但是一旦使用frp通过公网传输就会导致数据包丢失后一部分，或者说只有每张图片的前一部分数据能够传输成功 server.py 123456789101112131415161718import cv2import socketimport numpy as npimport timecapture = cv2.VideoCapture(0)sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)addr = ('127.0.0.1', 8088)while True: t = time.time() ret, img = capture.read() params = [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 0] data = cv2.imencode(".jpg", img, params)[1] data = np.array(data).tobytes() print(data) ...

python的socket连接编程

发表于2023-07-01| 文档&笔记

使用python进行网络收发编程的常用代码记录

使用v4l2-ctl获取和设置摄像头参数

发表于2023-06-26| 文档&笔记

安装1sudo apt install v4l-utils 获取信息查看摄像头设备123456789orangepi@orangepizero2:~$ sudo v4l2-ctl --list-devicescedrus (platform:cedrus): /dev/video0 /dev/media02K USB Camera: 2K USB Camera (usb-5311000.usb-1): /dev/video1 /dev/video2 /dev/media1 查看摄像头所有参数1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465orangepi@orangepizero2:~$ sudo v4l2-ctl -d /dev/video1 --allDriver Info: Driver name ...

butterfly配置

发表于2023-06-07| 文档&笔记

butterfly配置

ros实操记录

发表于2023-06-05| 折腾记录文档&笔记值得一提的文章

这部分文章是从最基础那篇文章分离出来的，不然那个太长了hhh

使用ardupilot的四轴飞行器

发表于2023-05-17| 折腾记录作品&项目总结

晚上心血来潮随手搓个四轴玩

神经网络学习：从尝试识别手写数字开始

发表于2023-04-24| 折腾记录文档&笔记值得一提的文章

神经网络入门笔记

opencv-python库使用cuda加速

发表于2023-04-16| 折腾记录

使用cuda加速opencv

在工程中将代码提交至github

发表于2023-04-16| 折腾记录

将自己的工程记录到github

minecraft矿石生成概率机制

发表于2023-04-04| 整活&游戏

minecraft矿石生成概率机制

一个iic通道控制多个相同地址的从设备

发表于2023-03-28| 折腾记录

一种类似spi片选功能的方法控制多个相同地址设备

喇叭沟第二弹

发表于2023-03-26| 旅游&摄影

手机拍银河！

ESP 32 —— ALL IN ONE

发表于2023-03-07| 文档&笔记值得一提的文章

ALL IN ONE！！！

xbox手柄控制

发表于2023-02-27| 折腾记录

使用python控制车模

无刷电机foc控制

发表于2023-02-26| 折腾记录文档&笔记作品&项目总结值得一提的文章

cool!

使用arduino的两轮自平衡车

发表于2023-02-25| 折腾记录作品&项目总结

使用arduino的同轴麦轮自平衡车

Arduino舵机库控制舵机和无刷电调

发表于2023-02-24| 折腾记录

arduino舵机库的使用

ros学习笔记-最基础内容-2023重制版

发表于2023-02-21| 折腾记录文档&笔记值得一提的文章

重写一篇笔记

windows创建文件软连接

发表于2023-02-04| 折腾记录

mklink

重庆（全原图文章！移动网络环境慎入！）

发表于2023-02-04| 旅游&摄影

SPICY！（全原图文章！移动网络环境慎入！）

重庆

发表于2023-02-04| 旅游&摄影

SPICY！

server-Services

发表于2023-01-31| 文档&笔记

服务器服务记录，用于在服务器重启后启动(毕竟不是经常重启懒得写成服务了)

跨年快乐！

发表于2023-01-26| 整活&游戏

new-year-celebration

摆矿校园网

发表于2023-01-25| 整活&游戏

此视频只是浅浅吐槽一下校园网，毫无恶意，手动狗头保命hhh

用python写个聊天室

发表于2023-01-24| 折腾记录

别问，问就是闲的

Minecraft编辑源码方式修改partical数量限制

发表于2023-01-22| 折腾记录整活&游戏

新年快乐！

ubuntu下使用rclone将onedrive挂载

发表于2023-01-20| 折腾记录

ubuntu下使用rclone将onedrive挂载

电磁炉：使用H桥能量回收

发表于2023-01-18| 折腾记录

使用IGBT控制的H桥电路回收电感能量

无抽头zvs感应加热

发表于2023-01-15| 折腾记录

来自与立创开源广场的电路

电磁炉：使用晶闸管半控制

发表于2023-01-13| 折腾记录

使用晶闸管70tops16的初始版本

hexo的fluid主题设置文章首页隐藏

发表于2023-01-07| 折腾记录

hexo的fluidd主题设置文章首页隐藏

人脸识别图像分类

发表于2023-01-07| 折腾记录

人脸识别图像分类

syncthing发现和中继服务器的搭建

发表于2023-01-06| 折腾记录

搭建自己的syncthing发现和中继服务器以加快速度和提高稳定性

提问的智慧

发表于2023-01-01| 文档&笔记

提问的智慧

春节礼炮两千响！

发表于2023-01-01| 整活&游戏

两千响礼炮送上，祝大家元旦快乐！

CUMTB论坛

发表于2022-12-31| 整活&游戏过时&弃用&无意义&失败品

某位帅气学弟(@ztn)建立了一个论坛，欢迎各位校友来聊天啊

直接使用python做后端连接go-cqhttp的qqbot

发表于2022-12-31| 折腾记录

看了go-cqhttp的文档之后，深感我要框架做何用，直接python写个后端和cqhttp用http通讯多简单啊hhh

基于nonebot2+cqhttp的QQ机器人以及使用mySQL的记分系统

发表于2022-12-30| 折腾记录

基于nonebot2+cqhttp的QQ机器人以及使用mySQL的记分系统

mySQL数据库的基本操作以及使用python连接数据库

发表于2022-12-30| 文档&笔记

以制作一个QQ机器人记分系统为主要任务，记录数据库学习过程

艺画三体高燃混剪

发表于2022-12-29| 整活&游戏

艺画三体高燃混剪

部署hexo于远程服务器

发表于2022-12-26| 折腾记录

换了新的但是配置差一些的服务器，主要是内存只有1G，如果继续在服务器本地hexo g会爆内存，所以改成在本地hexo g然后直接git push

python使用selenium操作edge浏览器

发表于2022-12-12| 文档&笔记

python使用selenium操作edge浏览器

yolov5数据集训练

发表于2022-12-10| 折腾记录

yolov5数据集训练

Capoo-Desktop-Pet：使用PyQT开发桌宠程序并打包为windows软件

发表于2022-12-07| 折腾记录作品&项目总结值得一提的文章

使用PyQT开发桌宠程序并打包为windows软件

hx711压力计耗材箱

发表于2022-11-21| 折腾记录

使用hx711芯片和称重传感器测量耗材重量减少量

图片数据集自动生成与标注算法

发表于2022-11-15| 作品&项目总结值得一提的文章

改进了之前的自动标注算法，增加一些自定义功能使其适应更多情况

pytorch环境配置及使用nanodet进行模型训练和识别

发表于2022-11-13| 折腾记录

由于这次需要使用CPU进行识别，同时要求较高帧率，因此使用nanodet而非yolo进行目标识别，同时这也是我第一次尝试模型训练，如有错误欢迎指出

使用esp32远程web控制

发表于2022-11-12| 折腾记录作品&项目总结值得一提的文章

esp32连接web服务器获取命令实现远程控制

opencv-hsv辅助调参工具

发表于2022-10-29| 折腾记录

opencv经常使用颜色识别某一物体，而找到这一参数范围极其麻烦，因此写了这个程序来帮助确认最佳参数

在极坐标下参考DBSCAN的聚类算法

发表于2022-10-28| 折腾记录作品&项目总结

根据激光雷达的数据特点对DBSCAN聚类算法进行修改

激光雷达数据结构及使用opencv的可视化

发表于2022-10-27| 折腾记录

用于使用激光雷达识别目标

corexy结构方向调整

发表于2022-10-25| 文档&笔记

corexy结构方向调整

conda常用命令

发表于2022-10-22| 文档&笔记

conda常用命令

整大活！CUMTB！

发表于2022-10-08| 整活&游戏

希望疫情早日结束哦~

frpc-systemctl

发表于2022-09-29| 文档&笔记

日常重建环境...之frpc...

orangepi-gpio

发表于2022-09-26| 折腾记录

香橙派GPIO的简单用法

3D打印入坑指南

发表于2022-09-22| 文档&笔记外部引用

一篇给刚入坑3D打印朋友们的入门指导......

2022中秋节快乐!

发表于2022-09-10| 旅游&摄影

想买个800mm镜头hhhhhhhhhc

klipper做上位机diy的3D打印机

发表于2022-08-31| 折腾记录作品&项目总结值得一提的文章

一切开始于fluidd页面真的帅啊hhhhhhhc

1.54寸双色墨水屏arduino及树莓派驱动

发表于2022-08-07| 折腾记录

一个1.54寸双色墨水屏的折腾日记

树莓派从usb设备启动

发表于2022-08-02| 旅游&摄影

树莓派目前最大的性能瓶颈莫过于sd卡读取速度，pi4支持usb3.0后就可以用外置usb启动来提高性能[于是瓶颈就成了cpu......]

python使用Multiprocessing库进行多进程执行

发表于2022-07-31| 文档&笔记

在使用python进行自动标注过程中，一直使用一个进程，因此运行速度较慢，标注几万张图片需要耗费几个小时，于是想利用多CPU运行自动标注程序...

我的第一个PCB：1-4的usb2.0拓展坞

发表于2022-07-21| 折腾记录

使用SL2.1A芯片制作的usb2.0拓展坞

ubuntu18搭建代理服务器

发表于2022-07-16| 折腾记录

近期买了一个印度的服务器，搭建一个代理服务器玩一玩

windows-ubuntu双系统卸载ubuntu

发表于2022-07-15| 折腾记录

卸载ubuntu系统

树莓派4B的超频

发表于2022-07-14| 折腾记录

今天拿出树莓派来烧一烧……

一些常见的一行命令小问题

发表于2022-07-12| 文档&笔记

总有那么一些小问题，一行命令就能解决，但是这一行似乎永远记不住......

arduino寻线小车

发表于2022-07-11| 折腾记录

之前浅学了一下做巡线车，代码很烂仅供参考

延时摄影图片合成视频

发表于2022-07-08| 旅游&摄影

重写了之前用的程序...

hexo博客文章特殊md代码记录

发表于2022-07-01| 文档&笔记

编写博客过程中需要的特殊代码永远记不住...用一次查一次...于是：

数据集pascal-xml格式转xml格式

发表于2022-06-28| 折腾记录

把pascal格式的数据集输出改为xml格式

模型训练的数据集的人力节约[偷懒]方案

发表于2022-06-21| 折腾记录值得一提的文章

数据集标注真的是太累了hhh所以开始偷懒:...

丁仪QQ机器人使用说明

发表于2022-06-16| 文档&笔记

MPG的成员经常发生变化,此时就需要一个文档来告诉管理们如何使用管理员的道具:群机器人

滴水洞游览

发表于2022-06-01| 旅游&摄影

今日游览拍摄记录

MC关于Java等配置的详细说明

发表于2022-05-21| 整活&游戏文档&笔记

总是有人MC关于Java配置的问题,在这里详细说明一下,一劳永逸解决问题,所以按照惯例,谁再来问罚谁去西伯利亚钟玉米!!

树莓派拍摄3D打印延时摄影[顺便写了个arduino电压表]

发表于2022-05-17| 折腾记录

年初DIY的3D打印机使用12V电源电压,而拍摄延时摄影的树莓派使用5V电压,所以三月份买了一个12v转5v的降压模块,但是为了保证安全,想用电压表测量一下降压模块的输出电压,于是...

庆祝Minecraft的13周年纪念日!

发表于2022-05-17| 整活&游戏

今天是minecraft的13周年哦~

arduino中解析串口字符串

发表于2022-05-15| 折腾记录

很久很久以前我想做arduino从蓝牙串口接受手机信息调节RGB灯颜色,但是由于字符串处理的困难被迫放弃,上次写了arduino串口函数的文章,有了新的思路...

一个PCB格尺

发表于2022-05-14| 折腾记录

如果想要可以来找我哦哈哈目前定价10r一个!!!定价10r一个!!!定价10r一个!!!

Arduino笔记:serial相关操作

发表于2022-05-09| 文档&笔记

记录了Arduino串口通讯相关的函数

天气预报

发表于2022-04-29| 折腾记录

使用和风天气api获取天气并发送邮件

C语言学习笔记

发表于2022-04-02| 文档&笔记值得一提的文章

学校教材内容的摘要

使用opencv在小游戏作弊

发表于2022-04-01| 折腾记录整活&游戏

考验眼力的时候到了

ros学习笔记

发表于2022-02-01| 文档&笔记

ros学习知识整理和过程记录

在智能车航天组中的视觉识别赛道并拟合数据

发表于2022-01-28| 折腾记录值得一提的文章

在智能车航天组中的视觉识别赛道并拟合数据

nonebot2+cqhttp方案实现自定义Python插件的QQ机器人

发表于2022-01-22| 折腾记录作品&项目总结值得一提的文章

目前机器人框架有很多,框架内也有很多插件实现各种各样的功能.但是当我们想要的功能没有理想的插件可以实现时,也就需要自己编写一个插件.很多框架只支持易语言编写的插件,但是我个人认为易语言的编程体验十分不好,于是最终采用可以用python编写插件的nonebot框架+go-cqhttp方案

python-opencv学习笔记

发表于2022-01-16| 文档&笔记值得一提的文章

在参加智能车竞赛航天物流组线上赛过程中,采用opencv的方式来做赛道识别,所以有了这篇笔记