什么是RTK基站？它的工作原理是什么

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说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。

这些APP，就是基于定位技术的。说到定位技术呢，大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（Global Navigation Satellite System）。

正是这些在太空中飞行的卫星，帮助我们的手机具备了定位能力，并为我们提供导航服务。

上面这些概念大家都是知道的。接下来，要给大家介绍一个可能比较陌生的概念：它也和卫星有关，是目前行业最常用的定位技术之一，为我们的工作和生活提供了很大的帮助，它就是——RTK。

以带有GPS功能的东用科技ORC305系列工业路由器为例

1.RTK

RTK，英文全名叫做Real-time kinematic，也就是实时动态。这是一个简称，全称其实应该是RTK实时动态载波相位差分技术。

这个技术虽然看上去很专业，但实际原理并不复杂。

RTK是一个对GNSS进行辅助的技术。为什么要对GNSS进行辅助？当然是因为GNSS自身存在不足啦！

大家都知道，GNSS卫星之所以能够对地球上的终端（例如手机、汽车、轮船、飞机等）进行定位，依靠的是三维坐标系。

找至少4颗卫星，分别计算各个卫星与终端之间的距离△L（这个距离也被称为“伪距”），就可以列出4个方程组。计算之后，就能得出终端的四个参数，分别是经度、纬度，高程（海拔高度）和时间。

通过单位时间的位置变化，还能算出终端的速度。三维坐标、速度、时间信息，我们通常称之为PVT（Position Velocity and Time）。仅靠卫星，我们可以得到PVT。但是，注意了，卫星定位是存在误差的。