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FL-netドライバ
RSI-040( INtime®用)　RSW-040(Windows用)

・ RSI-040/RSW-040はFL-net通信機能をソフトウェアだけで実現しているPC用ソフトウェアです。
・ Windows OS用のRSW-040、リアルタイムOS INtime®用のRSI-040の二種類をご用意。
・ FL-net(OPCN-2) Ver.2.00　 JEMA認証0029-20030610取得

◆特長

PCの内蔵ネットワークコントローラを使用するため追加ハードウェアが不要なソフトウェア製品です。
システム負荷に関わらず通信遅延を生じないリアルタイムカーネルを搭載。
C/C++/.NETアプリケーション用インターフェース関数をご用意。
10Mbps/100Mbpsの両対応。

◆概要

コモンメモリ

FL-net回線参加中の全ノードで共有するメモリ空間です。ノードごとにメモリエリアを割り当て、いつでもお互いの最新情報を参照できます。

サイクリック伝送

トークンパッシング方式で定時制を保ちながら常にコモンメモリをリフレッシュするFL-netの基本通信機能です。

メッセージ伝送

ノード間で非同期なデータ交換をする通信機能です。機器の状態制御や状態確認ができます。

◆FL-netとは

・社団法人日本電機工業会（JEMA）によるオープンネットワーク
・製造機器およびコントローラのメーカーを問わず相互情報交換に対応
・プログラマブルコントローラ(PLC)、NC、RCなど多くの機器が対応
・Ethernetをベースとしているため既存インフラを利用可能
・データ衝突を回避し一定時間内の伝送を保証するマスタレス・トークン方式
・生産工場の高度情報化に寄与します。

■ FL-netカタログ
(PDF 424kb)

◆APIライブラリ関数

サイクリック系関数
No	関数名	概要
API初期化
1	FL_init	API初期化
自ノード動作制御
2	FL_Link_IN	リンク参加
3	FL_Link_Out	リンク非参加
自ノード設定と取得
4	FL_get_My_Node_State	自ノード状態取得
5	FL_set_my_nodeID	自ノードID設定
6	FL_get_my_nodeID	自ノードID 取得
7	FL_set_node_name	自ノード名称設定
8	FL_get_node_name	自ノード名称取得
9	FL_set_TW	トークン監視時間設定
10	FL_get_TW	トークン監視時間取得
11	FL_set_MFT	最小許容フレーム間隔設定
12	FL_get_MFT	最小許容フレーム間隔取得
13	FL_set_My_Common_address	コモンメモリアドレス設定
14	FL_get_Common_address	コモンメモリアドレス取得
15	FL_set_My_Common_size	コモンメモリサイズ設定
16	FL_get_Common_size	コモンメモリサイズ取得
コモンメモリ設定と参照
17	FL_get_Common_data1	ノードコモンメモリ1 参照
18	FL_get_Common_data2	ノードコモンメモリ2 参照
19	FL_get_My_Common_data1	自ノードコモンメモリ1 参照
20	FL_set_My_Common_data1	自ノードコモンメモリ1 書き込み
21	FL_get_My_Common_data2	自ノードコモンメモリ2 参照
22	FL_set_My_Common_data2	自ノードコモンメモリ書き込み
仮想メモリの設定と取得
23	FL_get_My_Virtual_data1	自ノード仮想メモリ1 参照
24	FL_set_My_Virtual_data1	自ノード仮想メモリ1 書き込み
25	FL_get_My_Virtual_data2	自ノード仮想メモリ2 参照
26	FL_set_My_Virtual_data2	自ノード仮想メモリ2 書き込み
ネットワーク関連情報の設定と取得
27	FL_set_Run	上位運転状態フラグをセット
28	FL_set_Stop	運転停止状態フラグをセット
29	FL_get_Node_State	ノード状態の取得
30	FL_get_Network_State	ネットワーク状態の取得

メッセージ系関数
No	関数名	概要
他ノード設定変更と取得
31	FL_set_MSG_Run	他ノードを運転モードに切り替え
32	FL_set_MSG_Stop	他ノードを停止モードに切り替え
33	FL_set_MSG_Network_Parameter	ネットワークパラメーターライト
34	FL_get_MSG_Network_Parameter	ネットワークパラメーターリード
メモリーデータ変更と取得
35	FL_get_MSG_BYTE_Block	バイトブロックリード
36	FL_set_MSG_BYTE_Block	バイトブロックライト
37	FL_get_MSG_WORD_Block	ワードブロックリード
38	FL_set_MSG_WORD_Block	ワードブロックライト
ログクリア・リード
39	FL_set_MSG_Log_Data	ログデータクリア
40	FL_get_MSG_Log_Data	ログデータリード
その他ユーザー定義
41	FL_set_MSG_Permeation	透過メッセージ
42	FL_get_MSG_Profile	プロファイルリード
43	FL_set_MSG_Return	メッセージ折り返し
44	FL_get_MSG_Vender	ベンダ固有メッセージ
イベント取得
45	FL_wait_event	イベント取得（※1）
その他ノード情報
46	FL_get_Log	自ノードログ取得（※2）
47	FL_get_Version	ドライババージョン取得（※2）

※1：RSI-040のみ ※2：RSW-040のみ

◆基本仕様

イーサネットをベースに、FAリンクプロトコルを定義しています。
通信媒体（物理層、データリンク層）はイーサネットとしています。
イーサネットの通信プロトコルは、ＵＤＰ／ＩＰを使用しています。
衝突を回避し一定時間内の伝送を保証する為、マスターレス・トークン方式にしています。
各ノードが情報を相互に共用する為、コモンメモリ方式を採用しています。
ノードは自動加入・離脱が可能です。

項目	仕様
通信距離	最長500m/セグメント（リピータにて延長可）
接続局数	最大254ノード
通信機能	サイクリック伝達（n:n/8kビット+8kワード）
通信機能	メッセージ伝達（1:1/1:n）
サイクリック伝送性能	50ミリ秒（32局/2kビット+2kワード）
最小許容フレーム間隔(MFT)	100～5000μs

◆動作環境/開発環境

製品形式	RSW-040	RSI-040
OS	Windows 7 / 10 Windows Embedded Standard 7 Windows 10 IoT Enterprise Windows Server 2016 / 2019 （32bit/64bit両方対応）	INtime®4.2以降
CPU	マルチコア CPU 1GHz 以上
LAN	標準LAN、または増設LANカード
アプリケーション開発環境	Microsoft Visual Studio 2019 / 2022 C / C++ /C#(.NET Framework4.5以上, .NET 6)	Microsoft Visual Studio 2019 C / C++
その他の注意事項	RSW製品利用上の注意点をご参照ください。

■ 対応するLANコントローラの詳細は、 https://www.mnc.co.jp/INtime/i_NIClist.htm

をご参照ください。

■ ドライバのパフォーマンスレポート更新版(PDF 35.8KB・2008/4/7)
■ ドライバのパフォーマンスレポート(PDF 195KB・2003/10/20)

FL-netドライバ RSI-040( INtime®用) RSW-040(Windows用)

・ RSI-040/RSW-040はFL-net通信機能をソフトウェアだけで実現しているPC用ソフトウェアです。 ・ Windows OS用のRSW-040、リアルタイムOS INtime®用のRSI-040の二種類をご用意。 ・ FL-net(OPCN-2) Ver.2.00 JEMA認証0029-20030610取得