在上古神话的英雄中，男子首推后羿，这位弓箭之祖，凭借着自己高超的射技，铲除地上的祸害民众的六兽，为了消除炎热和干旱，他竟上射十日，显示了他的英雄气概。《淮南子·本经训》有详细记载：

逮至尧之时，十日并出，焦禾稼，杀草木，而民无所食。猰貐、凿齿、九婴、大风、封狶、修蛇皆为民害。尧乃使羿诛凿齿于畴华之野，杀九婴于凶水之上，缴大风于青丘之泽，上射十日而下杀猰貐，断修蛇于洞庭，禽封狶于桑林。万民皆喜，置尧以为天子。

上古神话中还有三位英雄的故事，都直接与武术起源有关。

一位是神农氏的乐工大臣刑天。他曾创作过歌颂神农氏稼穑之功的乐舞《扶梨》。在炎帝与黄帝的战争中，他被割了头，但死而不屈，“乃以乳为眼，以脐为口，操干戚而舞”。《山海经》中不只记载了“刑天与帝争神”的神话传说，而且有他无头而舞于戚的形象，素被作为古代武舞和武术史上器械最早的形象记录，为史家引用。这位虽死犹生的英雄，无头而舞的战士，成为中华民族坚贞不屈的精神象征。东晋诗人陶潜歌颂他：“刑天舞干戚，猛志固长在。”

另一位是“怒而触不周之山，天柱折，地维绝”的共工。女娲的再造宇宙，显示了先民们改造自然的愿望，敢于向五帝之一的颛顼斗争的共工，则是社会斗争的反映。他们都是蔑视天地旧秩序、敢创新局面的豪杰。

第三位是中华民族的祖先神之一：蚩尤。据《龙鱼河图》说：“蚩尤兄弟八十一人，并兽身人语，铜头铁额，食沙石子。造立兵仗、刀戟大弩，威震天卞。”蚩尤被奉为制造兵器的创始者，后世石刻中也有张弓执戟的战神形象刻绘。

相传蚩尤是古代黎族的首领，那时黎族很多，号称九黎。据说，黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。涿鹿在今河北怀来县，故而春秋时代冀州还有纪念他的角抵戏，一种含有竞技和表演娱乐功能的活动。

上古神话受到原始武技的影响，也反映了中国人独特的文化观。盘古一张大斧劈开了混沌不分的世界，才有了天、地、阴、阳。而在《述异记》谓盘古死后“头为四岳、目为日月，脂膏为江海，毛发为草木”。这个神话表现了原始人朴素的唯物思想和在事物变化中产生的天人合一、进化发展的萌芽，这正是东方文化成熟发展的基础。赋山水以性情、物我两忘、物我呼应，不只成为武术的哲学基础，也影响了中国的造型艺术，中国画的山水画就是典型一例。英国艺术理论家比尼恩慧眼独具地看出：“在中国人眼里，山被想象为一个有生命的有机体的肉，水被看成是它的血。”“天地一身、脏腑君臣”成为独特的东方人体文化观。

上古神话中这些力量神异而具有舍生取义精神的传奇英雄，不管是他们的武技还是人物形象，都还粗糙、幼稚，甚至是混沌的。然而这些活跃在原始歌谣和神话中的人物，却培养了华夏民族尚武崇义的审美感情，他们自身也成为后世灿烂的中国武术的始祖和传奇说部中的英雄人物的胚胎。