工井隧道环境检测机器人检查系统
目前大城市超高压电缆基本不采用架空线，而采用地下工井隧道的电缆敷设方式。但工井隧道存在地形复杂、距离长、积水多、各种有毒气体浓度超标、火灾隐患大等问题，对日后的维护工作造成极大不便。本项目针对电缆工井隧道危险环境检查机器人及关键技术问题，研究了电网隧道有毒有害环境的机器人检查系统。该机器人可代替人进入现场，对于保护人身和财产安全具有重要的现实意义。
关键技术：
1. 智能履带关节式移动机器人机电一体化技术；
2.电缆工井隧道危险环境下的分布式自主控制与遥操作方法；
3. 电缆隧道危险环境检查机器人路径规划方法。
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