一、CogFixtureTool简单说明
个人理解，就是通过仿射变换建立统一的坐标系，以便于在程序中运算。它有两个输入，如下图：
（图1）
1 表示未定位的图片(原始图，需检测的图)；2已找到的特征模板。
PS:在实际项目中，CogFixtureTool(定位工具) 和CogPMAlignTool（模板匹配工具）都要配合一起用，尤其在需要计算坐标系的时候。
二、实际项目举例
在项目中，我们需要找到4个相同特征模板中一个圆点光斑，如下图：
如图1，在visionpro中， 默认查找的是特征模板3的光圈。在程序中我们可以通过一个循环将不同的特征模板输入到定位工具(CogFixtureTool)中。如下，当我们手动改变CogFixtureTool 的输入参数，找圆工具，将会自动找到相对应的光斑远点。
ps:录屏工具不大好使。下次重新录制一个.....
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