秦始皇在攻打楚国之后，就发动了针对百越之地的战争，大将王翦率领60万秦军灭楚后继续南下攻打百越，并在越地设置了会稽郡，这一年是公元前224年，这一战既灭亡了楚国，也是秦攻百越的首战。
史书并未记载王翦是如何攻打百越的，直到公元前221年，秦国又灭亡了燕国和齐国统一了天下，又过了2年，秦始皇发动了专门针对百越的战争，前后有三次，第一次是屠睢率领50万秦军兵分五路攻打百越，伤亡数十万人，以失败告终。
第二次是任嚣和赵佗率领30万秦军攻打百越，这一次征服了百越之地，并在当地设置了南海郡、桂林郡以及象郡，在百越之地实行郡县制管理，第三次是赵佗于公元前210年攻打瓯骆，这个时候秦始皇都去世了。
秦始皇统一六国
在四次秦攻百越之战中，秦朝不断向百越之地移民，数次攻打百越的秦军士兵都留在了当地，再加上他们的家属，秦朝向百越之地移民至少也有50万人，百越之地从此也纳入了华夏的版图。
但是在秦末天下大乱时，直到刘邦、项羽灭亡了秦朝，身在百越之地的秦军也没有丝毫救援的意图，楚汉战争时期，百越之地仍然与中原隔绝，刘邦建立汉朝后，才派出使者陆贾说服赵佗臣服汉朝。
那么问题来了，秦末天下大乱时，秦朝为何不召回岭南秦军来对抗刘邦与项羽呢？
有一个说法就是秦始皇曾经下令岭南秦军不得回防中原，这个说法出自《大秦帝国》，是么记载的：
《大秦帝国 铁血文明》：嬴政皇帝倏忽淡淡地一笑，又复归肃然，“唯其南海偏远，若有危局，朕无法亲临决断。为国家计，为华夏计，朕今授你危局之方略：中原但有不测风云，南海军切勿北上靖乱，当断然封闭扬粤新道，不使中原乱局波及南天。将军谨记：老秦人北上，则华夏从此无南海矣！
秦攻岭南百越之战
这段话是秦始皇说给赵佗的，秦始皇认为南海偏远，如果有危险，他无法亲自决断，为了国家与华夏，秦始皇告诫赵佗：中原如果有不测风云，南海军队不得北上靖乱，应该封闭道路，不让中原乱局波及南海。
秦始皇还让赵佗谨记：如果老秦人北上，则华夏从此之后没有南海了！这些都出自孙皓辉的长篇历史小说《大秦帝国》，注意了，这是小说上的情节，不是历史上真实存在的，秦始皇并没有下过这样的命令，况且秦始皇也不可能知道他去世不久，中原就发生了内乱。
再说了，秦末天下大乱时，秦始皇已经去世了，这个时候的皇帝是秦二世胡亥，一朝天子一朝臣，就算秦始皇真的有命令，身为皇帝的胡亥仍然有权力召回赵佗的岭南军团，那为什么岭南军团没有参与中原的平乱呢？
陈胜吴广起义是在秦始皇去世之后
主要有三个原因：
一、战乱发展让秦朝没有时间召回。
秦始皇去世之后，胡亥在赵高和李斯的支持下成为皇帝，随后秦朝内部发生了激烈的权力斗争，主要是由赵高引发的，赵高蛊惑秦二世胡亥杀了秦始皇长子扶苏及其他众多的兄弟姐妹，还杀了蒙恬、蒙毅，甚至还逼死了丞相李斯。
到最后赵高还派人杀死了皇帝胡亥，与此同时，秦末天下发生了大乱，首先是陈胜与吴广发动的大泽乡起义，点燃了农民起义的星星之火，造成了燎原之势，陈胜、吴广起义之初，赵高蒙蔽了胡亥，隐瞒了信息。
直到陈胜部将周文打进函谷关，胡亥才知道起义军势大，在此之前，秦朝连像样的平叛都没有，完全靠地方军队抵御农民起义军，任由起义蔓延发展，周文打进函谷关，才让胡亥感觉事态严重，但秦朝来不及调动各地军队，只能征调骊山陵墓处的囚徒与关中子弟参军。
章邯率军平定叛乱
很快，章邯组织了一支由囚徒、关中子弟及附近郡县兵组成的军队，并打败了周文，然后章邯领导的秦军一路势如破竹，连续打败了陈胜与项梁，迫使陈胜被车夫杀死，而项梁则在战争中阵亡，整个黄河以南义军主力都被章邯打败。
既然章邯打了胜仗，又控制了局势，秦朝廷没有必要调集岭南军团来平定叛乱，哪有打了胜仗还要增兵的道理，况且秦朝的战争机器开动起来后，从关中、巴蜀、汉中地区征兵就已经能满足战争的需要了，没有必要舍近求远。
接下来章邯认为黄河以南的义军不足构成威胁，于是北上赵国，围住了巨鹿城，城中有赵国君主赵歇与赵相张耳，秦朝廷并调来了王离为首的长城军团参与围攻，这明显就是围城打援的战略，章邯企图一战解决反秦起义军。
巨鹿之战秦军主力覆灭
以当时章邯的战绩，相信他是能做到的，但是结果很意外，章邯遇到了项羽这个千年一出的战神，章邯在巨鹿之战中被打败，并投降了项羽，王离则在战争中被俘虏，整个秦朝的主力军队约40万人一战被消灭。
这个战果是谁也没有想到的，就连项羽也没有想到，秦朝廷更是没有想到，秦朝原本以为用40万主力一战解决反秦义军，没有想到失败的是自己，原本胜劵在握，一下子败得彻底，根本就没有预案，当然也没有调动岭南军团的计划。
从秦朝廷中央发布命令到岭南三郡，就算以快马传递信息来计算，少说也要一个月，一个回来就是两个月，中原的战争随时都在发生变化，调动岭南秦军根本就跟不上形势的发展，秦朝廷只调动了王离的长城军团与章邯的囚徒军团来参与平叛。
兵马未动，粮草先行，古代不比现在，岭南秦军想要进入中原平叛，数十万大军准备粮草、器械都得几个月，还要靠双脚走到中原，这个进军时间至少是6个月，根本就跟不上形势的发展，除非迫不得己，不然秦朝廷不会调动岭南秦军的。
从中原到百越路途遥远
二、以赵佗为首的岭南秦军抗命不回。
《史记 南越列传》：闻陈胜等作乱，秦为无道，天下苦之，项羽、刘季、陈胜、吴广等州郡各共兴军聚众，虎争天下，中国扰乱，未知所安，豪杰畔秦相立。南海僻远，吾恐盗兵侵地至此，吾欲兴兵绝新道，自备，待诸侯变，会病甚。且番禺负山险，阻南海，东西数千里，颇有中国人相辅，此亦一州之主也，可以立国。
这是《史记》中记载的任嚣临死前对赵佗说的话，大概意思就是：我听说陈胜等人在中原作乱，秦朝推行暴虐无道的政策，天下百姓对此感到怨恨，项羽、刘邦、陈胜、吴广等人都在集结军队争夺天下的地盘，中原动乱，豪杰都背叛秦朝，相互对立，南海郡地处偏僻，我怕强盗的军队侵夺这里，我想发动军队切断通信中原的大路，早作防备，等待变化，番禺这个地方有险要的山势，又有大海作屏障，又有中原人辅佐我们，这也能当一州之主，可以建立国家。
任嚣是第二次秦攻百越之战的主将，又是南海尉，手中有兵权，他也有割据自立的野心，并且任嚣对中原局势非常熟悉，他看到中原大乱，首先想到的不是如何效忠秦朝，不是如何回到秦朝效命，而是如何割据自立。
任嚣、赵佗割据自立
任嚣让赵佗封闭通往中原的道路就是不打算再回到中原了，只可惜他很快就病逝了，他的副将赵佗成为南海尉，掌管了兵权，然后赵佗就利用这个机会，杀死了秦朝安置的官吏，用自己的亲信来取代，然后赵佗又兼并了桂林郡和象郡，并自立为南越武王。
《史记 南越列传》：（赵佗）因稍以法诛秦所置长吏，以其党为假守。秦已破灭，佗即击并桂林、象郡，自立为南越武王。
任嚣与赵佗本是秦将，但在秦朝危机之下，他们想到的不是救援秦朝，而是割据自立，就算秦朝廷下了命令，他们也不会回去救援，正所谓山高皇帝远，秦朝廷也拿他们没办法。
三、秦朝廷内部陷入了权力斗争，让岭南秦军不敢回防。
如果秦始皇还在位，并且发布命令让岭南秦军回防，他们是有可能回防的，毕竟慑于始皇帝的威严与能力，但是秦始皇已经去世了，现在的皇帝是胡亥，胡亥一上台就乱杀无辜，将军蒙恬、上卿蒙毅、右丞相冯去疾、将军冯劫、左丞相李斯等高官，不是被逼自杀，就是在权力斗争中失败被杀，秦朝廷内部陷入了权力斗争。
赵高乱秦
即使是在平定反秦义军中功劳最大的章邯，也受到了赵高的猜忌，司马欣对章邯说的那一番话其实是很多秦军将领的担忧，平叛打败了，就是追究失败的责任会被杀，平叛打胜了，就会嫉妒军功，担心功高震主，还是个死，所以章邯投靠了项羽。
任嚣与赵佗都知道中原地区有哪些人在反叛秦朝，不会不知道秦朝廷内部的权力斗争，就算他们真有护秦之心，也要考虑一下自己的处境与将来，权衡之下，为了自保，还是不敢回防中原救援秦朝。