收藏！《2021年全球扫地机器人行业技术全景图谱》(附专利申请情况、专利竞争和专利价值等)

行业主要上市公司：科沃斯（603486）、石头科技（688169）等

本文核心数据：扫地 机器人专利申请数量、扫地机器人专利区域分布、扫地机器人申请人排名、专利市场价值

全文统计口径说明：1）搜索关键词：扫地机器人及与之相近似或相关关键词；2）搜索范围：标题、摘要和权利说明；3）筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国（指定期），简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4）统计截止日期：2021年9月2日。5）若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球扫地机器人行业专利申请概况

（1）技术周期：处于成长期

2010－2019年，全球扫地机器人行业专利申请人数量及专利申请量均呈现增长态势。虽然2020年全球扫地机器人行业专利申请人数量及专利申请量有所下降，但是这两大指标数量仍较多。整体来看，全球扫地机器人技术处于成长期。

注：当前技术领域生命周期所处阶段通过专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化来分析。

（2）专利申请量及专利授权量：2020年专利数量及授权量均有所下降

2010－2020年全球扫地机器人行业专利申请数量呈现逐年增长态势，2020年全球扫地机器人行业专利申请数量为4906项。

在专利授权方面，2010－2020年全球扫地机器人行业专利授权数量逐年增长，2020年全球扫地机器人行业专利授权数量为2759万项，授权比重为56．24％。

2021年1－8月，全球扫地机器人行业专利申请数量和专利授权数量分别为1022项和159项，授权比重为15．56％。截止2021年9月2日，全球扫地机器人行业专利申请数量为18297项。

注：①专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率。

②统计说明：如果2012年专利申请在2014年获得授权，授予的专利将在2012年专利申请中显示。

（3）专利法律状态：“审中”和“有效”数量相当

目前，全球扫地机器人大多数专利处于“审中”和“有效”状态，两者扫地机器人专利总量分别为7103项和11199项，占全球扫地机器人专利总量的39％和61％。

（4）专利市场价值：总价值为5．19亿美元，3万美元以下专利数量最多

目前，全球扫地机器人行业专利总价值为5．19亿美元。其中，3万美元以下的扫地机器人专利申请数量最多，为13．3万项；其次是3万－30万美元的扫地机器人专利，专利申请量为1258项。3百万美元的扫地机器人专利申请数量最少。

统计口径：按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。

2、全球扫地机器人行业专利技术类型

（1）专利类型：发明专利占比达46．98％

在专利类型方面，目前全球有2305项扫地机器人专利为发明专利，占全球扫地机器人专利申请数量最多，为46．98％。实用新型扫地机器人专利和外观设计型扫地机器人专利数量分别为2181项和420项，分别占全球扫地机器人专利申请数量的44．46％和8．56％。

（2）技术构成：第一大技术占比超过50％

从技术构成来看，目前“A47L11：清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械［2006．01］”的专利申请数量最多，为6379项，占总申请量的50．13％。其次是“喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物（清除雪或冰块入E01H5／00；电车轨道的清洗入E01H8／00；安装在车辆上的障碍物清除器入B60R19／00；与铺设沥青或类似材料相结合的入E01C19／16；与喷涂交通线相结合的入E01C23／16）［2006．01］”，专利申请量为1503项，占总申请量的11．81％。

（3）技术焦点：十大热门

全球扫地机器人前十大热门技术词包括机器人、终端设备、清洁设备、位置信息、维护站、清扫机、驱动装置、识别方法、智能家居、控制系统。进一步细分来看，扫地机器人技术热门词包括扫地机器人、清洁机器人、电子设备等。具体情况如下：

注：旭日图内层关键词是从最近5000条专利中提取。外层的关键词是内层关键词的进一步分解。

（4）被引用次数TOP专利：两大专利被引用超过40次

正弦直流变频空调控制器及其控制方法（专利号：CN101464032A）和一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人（专利号：CN104128320A）是被引用次数最多的两大扫地机器人专利，两者被引用次数均超过40次。其它被引用次数前十大专利如下所示：

3、全球扫地机器人行业专利竞争情况

（1）技术来源国分布：中国占比最高

目前，全球扫地机器人第一大技术来源国为中国，中国扫地机器人专利申请量占全球扫地机器人专利总申请量的95．85％；其次是日本，日本扫地机器人专利申请量占全球扫地机器人专利总申请量的1．12％。美国和德国虽然排名第三和第四，但是与排名第一的中国专利申请量差距较大。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

（2）中国区域专利申请分布：广东最多

中国方面，广东为中国当前申请扫地机器人专利数量最多的省份，累计当前扫地机器人专利申请数量高达6112项。江苏、北京、浙江当前申请扫地机器人专利数量均超过1000项。中国当前申请省（市、自治区）扫地机器人专利数量排名前十的省份还有上海、山东、安徽、湖南、湖北和福建。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

（3）专利申请人竞争：美智纵横科技有限责任公司夺得桂冠

全球扫地机器人行业专利申请数量TOP10申请人分别是美智纵横科技有限责任公司、珠海格力电器股份有限公司、珠海市一微 半导体有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、北京小狗吸尘器集团股份有限公司、苏州宝时得电动工具有限公司、广州科语机器人有限公司、北京小米移动软件有限公司。

其中，美智纵横科技有限责任公司扫地机器人专利申请数量最多，为387项。珠海格力电器股份有限公司排名第二，其扫地机器人专利申请数量为371项。

注：未剔除联合申请数量。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国扫地机器人行业深度调研与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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来源：前瞻产业研究院