现在很多人家里都会常备扫地机或吸尘机等电子清洁工具，我这两年也陆陆续续用过了多个牌子的扫地机器人，从最初的单扫地功能到后来加入的扫拖一体化，再到这两年大行其道的自集尘、自清洗，扫地机器人变得越来越强大了。

过去我家里人倒是一直觉得扫地机器人没什么用，特别是我妈，老认为还不如她在超市买来的海绵拖把好用。

一年前我入手了石头的洗地机U10，吸尘的同时还能拖地，家里被小孩子倒泻了奶茶、茶叶什么的，我拿U10几秒就能清理干净，但如果用扫地机器人的话就得经过掏出手机、进入App、启动主机、指哪划哪，然后再慢悠悠的驶到“案发现场”进行打扫，效率比手持的洗地机低很多。

然而扫地机在我家也不是全无用武之地，手持洗地机再厉害，也得有人拿着才能用，一旦家里没人，那就要轮到扫地机大显身手了——定时启动、全屋清扫、自动回充、自动清洗，别提有多香了。

鉴于上述原因，我认为扫地机和手持洗地机必须结合起来用，才能达到最大清洁效果。成年男人买东西只要预算充足，往往不做太多选择，都买回来就完事了，就像我逛街买一双鞋只需要几分钟一样，我把石头扫地机G10 Plus搬回来，同样没有经过太长时间的思考。

现在扫地机和洗地机双剑合壁，白天没人的时候由扫地机自动进行全屋清扫，晚上小孩跑来跑去弄脏了地面再用洗地机简单清洁一遍，再也不用在这三十几度的天气里汗流浃背的使劲擦地了，我妈也终于认可了这套组合，把她的海绵拖把束之高阁了。

我想，“科技改变生活"这句话，或许就是这么诠释的吧。

外观上依然是经典的家族式设计，顶部大大的石头科技LOGO很是抢眼。

宽而扁的机身造型使得石头扫地机器人G10 Plus能够轻松进入低矮的床底、柜底进行清扫，这也是手持洗地机无法做到的。

自带清洗、充电功能的基座，除了能给扫地机充电之外，还可以自动清洗拖布、自动给水箱补水。

揭开基座的顶盖，就可以看到两个大容量的桶，白色的是2.9L容量的清水桶，而灰色的则是2.5L容量的污水回收桶。

盖子内侧也粘贴了一些关于日常维护和清洗配件的小知识。

仔细看基座的底部可以发现这里除了充电触点之外，还有可拆卸的活动自清洁刷，这也就是石头扫地机G10 Plus的独特之处了。我们熟悉的扫地机器人，没电了将会自动回充，而石头扫地机G10 Plus则更进一步，除了回充之外还具备自清洁功能，拖布脏了它会自动回到基座进行清洗，真正解放双手。

顶部依次是局部清扫键、电源键和自动回充键三枚实体按钮。

中间凸起的圆柱体，则是LDS激光导航传感器，具备LDS高精度建模能力，8分钟可以建完100平方米建筑面积的房子。

侧面则是3D结构光避障传感器开孔与红外传感器，清扫过程中精确避开家具等障碍物就得靠它们了。值得一提的是以前我使用扫地机器人清洁屋子时总需要开着灯，不然它们就会像无头苍蝇一样乱撞，而石头自清洁扫拖机器人G10 Plus由于采用了红外光补光，所以即使在黑暗中也能够识别避障。

揭开顶盖后，可以看到WiFi状态指示灯和Reset重置按键。

由于没有自动集尘功能，所以每次清扫过后，需要自己把尘盒拿出来倾倒垃圾，不过还好尘盒的容量比较大，足有400ml，而且配有滤网，定期清洗一下就可以了。

自带一个200ml容量的电控水箱，往里面加水后，水将会渗透将拖布打湿，从而达到湿拖的目的。而且就算你不往里面手动加水，水用完了机器人就会自动回到基座补水，全程无需我们手动干预。

石头G10 Plus配备了可拆卸的全向浮动胶刷，斜向螺纹设计，在清洁毛发等杂物时不会被缠绕，而且这种软胶材质，比起传统扫地机器人采用的胶毛一体式主刷来说，在清理毛发和地毯时更不易卡住报错，如果你家养宠物的话，一定会很喜欢这种设计。

轮子方面，石头扫地机G10 Plus配备了两个主轮和一个万向轮，越障能力得到了很大提升，我家阳台有一个门槛很高，之前的几台扫地机无一例外都会卡在那里动弹不得，目前只有这台石头扫地机G10 Plus能经受得住考验，轻松通过。

相比起来很多人会更关心扫地机器人的主刷，其实它的边刷也是很重要的，因为墙边和家具旁边的灰尘主刷是清洁不到的，只能靠边刷了，而如果边刷一直高速旋转的话，垃圾会很容易被打飞，那简直是鼻炎患者的恶梦。

石头G10 Plus的边刷是动态可调速设计，正常清扫的时候它以130转的低速运行，而一旦沿墙或绕着家具清扫的时候，转速就会提升2.5倍，达到330转，这样高速的转速能迅速将灰尘和毛发扫出，配合主刷聚拢垃圾，清洁效果就会有很大的提升。

石头G10 Plus配备了一块卡扣式+魔术贴设计的双区抗菌拖布，除了机器自带的自清洗功能之外，你还可以把它拆下来进行更精细的全方位清洗。

一台扫地机器人是否真正好用，除了自身硬件强大之外，和其配套的App也是关系密切。石头扫地机G10 Plus的配套App名为“Roborock”，功能非常丰富。

比如建图，我用过的所有扫地机，都是老老实实扫完整个屋子，才能建立完整的户型地图，但石头扫地机G10 Plus只用了十来分钟就把我190平米的房子建完了户型地图，还分2D和3D，如果是新房子没有杂乱的家具，那估计速度会更快。

有了户型图，你还可以设置虚拟墙和清扫禁区，比如我就把主卫设了一道虚拟墙，因为里面杂物较多，还是用手持拖地机来做清洁比较方便。

遇到障碍物的时候，石头扫地机G10 Plus也能够针对不同障碍物动态调整不同的避障距离，它一共可以识别包括鞋子、家具在内的27类障碍物，从而动态对清扫距离进行调整，判断有危险的障碍物就会尽量离远一些，而安全的障碍物则会尽量近距离清扫，避免有遗漏，真是非常智能了。

在App上你还可以设置扫地机的清洁模式，包括扫拖、仅拖地和仅扫地等，而且擦地强度和偏好都可以进行精细设置，而自动回洗的频率与强度也都可以调节。值得一提的是官方还提供了自动烘干套件，洗完拖布还能自动烘干。

最早的扫地机只能吸尘，无法湿拖，后来出现的扫拖一体机器人，能吸能拖，但一块拖布清洁全屋还是无法让人放心，而现在石头扫地机G10 Plus不仅拥有高达5100Pa的强大吸力，而且具备声波震动擦地专利，一分钟擦地达3000次，人手完全无法比拟。

我在地上放了点绿豆，石头扫地机G10 Plus一扫而过，干干净净。

毫米级测距，即使遇到障碍物也不会傻乎乎地一头撞上去，而是贴近清扫，不留死角。

清扫中途还可以自动返回基座进行拖布清洁，清洁完了刮洗基座，顺便给水箱自动补水，如果有烘干套件的话还能自动烘干。

最后再放两张石头扫地机G10 Plus自清洁拖布的效果，可以看到污渍已经祛除了九成以上，我设置了每扫完一个房间就自动返回清洁拖布，再也不用让它拉着一块脏兮兮的拖布扫遍全屋了。

总结：

总的来说，这台刚上市不久的石头自清洁扫拖机器人G10 Plus在扫、拖和自清洁方面的表现还是挺不错的，吸力够大，拖得干净，搭载了诸多精密传感器，App功能非常丰富，，清洁、补水、自清洗、烘干一条龙，这才称得上自动化，真正解放双手。虽然没有自动集尘功能是个小遗憾，不过一周倒一次集尘盒也不是什么难事，现在我家有了它和原先的石头手持洗地机，家里有人时手持洗地机偶尔清扫，白天没人时用扫地机自动清扫，我妈的海绵拖把就可以正式退休了。