原标题：五年科研接力 安庆这群大学生忙着给管道“治病”

合肥通客户端-合报全媒体记者 任海怡 通讯员 叶子怡

控制舵机、检测管道、传送数据……当前，市面上的大部分管道检测机器人仅支持管道状态观测，而来自安庆师范大学的一支团队，却研制出了一款管道智能检测机器人，增加管道缺陷位置的自动识别和主动定位，通过传感器、摄像头等设备获取管道内部信息并实时传出内部视频影像，直观反映破损、淤堵等情况，从而帮助工作人员“对症下药”。4月1日，记者从安庆师范大学了解到，这样一支富有创新力的团队，已完成了连续5年的科研接力。

这支科研团队自2019年创建至今，始终致力于研发管道检测机器人，已拿下了国家级、省市级等各类奖项50余项。目前该团队由11个本科生组建而成，由艾列富教授、陈春生高级实验师进行专业指导。2022年1月，来自智能科学与技术专业2021级的刘勇琦从上一届负责人手中接下“接力棒”，开始了这段漫长的科研“接力长跑”。

谈起研发管道智能检测机器人的初衷，刘勇琦说，“城市内很多管道尺寸狭小，难以人工作业，而市面上的大部分机器人仅支持管道状态观测，基本是由检修人员依靠经验来检测管道内部情况，存在主观不确定性。我们希望研究出新型管道智能检测机器人，解决当下管道维修难的问题。”

刘勇琦介绍，管道智能检测机器人主要由机器人硬件装置、摄像头、超声波传感器、智能算法等组成。团队在机器人研发过程中，基于树莓派开发板和YOLO算法开发了缺陷检测和识别等核心技术。

之后，通过实地检测，团队成员意识到了产品的不足。于是，团队马不停蹄又投入了新一轮研究，进一步更新迭代产品功能。此次更新，团队在机器人身上安装了激光雷达，能够对一定区域内进行三维建模，这项新技术也被应用在了参加2023年全国大学生机器人大赛上的升级版机器人上。

运动模块控制、PC端可视化界面、目标检测精准度……机器人研制过程中涉及的课外知识，刘勇琦及其团队成员只能成天泡图书馆“开小灶”，通过自学或请教指导老师来解决科研过程中的难题。“项目还有很多技术可以改进，比如提升主控平台性能、缩小机器人内部体积等，这些都是我们接下来要攻克的难题。”

2023年12月，“接力棒”再次交接，计算机科学与技术2022级学生周世翔“站”上“跑道”，带领团队继续征战。在之前的基础上，周世翔团队增加了车载雷达技术，安装车载雷达后，机器人进入管道检测到维修点，就能够迅速建立三维模型，帮助维修人员更立体、精准地观测管道状态。

目前，这个小“维修工”已拿下2023年第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛国赛一等奖，2023年全国大学生机器人大赛工业机器人赛道三等奖，一项国际发明专利、一项国内发明专利、一项实用新型专利。

此外，该科研团队也与安庆市长三角未来产业研究院达成合作，共同完成“揭榜挂帅”科技项目——“面向管道爬行器基于视频的管道内壁缺陷检测与识别”。