驭风小车V2.2版

驭风小车是一款基于ArduinoUNO主控板的麦克纳姆轮智能小车，车体采用3D打印结构，结构紧凑造型可爱，程序代码相对比较简单直观，注释详细，非常适合作为初学者入门学习参考。

目前支持四种控制模式：手动控制模式，超声波避障模式，角度控制模式，红外寻迹模式。并且扩展板上预留了未来升级新功能的接口，如OLED屏幕，陀螺仪模块等。

1，完整状态下车身尺寸：长约18CM，宽约11CM，高约10CM；

2，主控板组合：Arduino UNO+Adafruit Motor Shield V2电机扩展板+驭风小车专用扩展PCB； 

3，电源使用两节2000mah以上动力型18650电池，续航持久动力充足；

4，电机使用N20减速电机，额定电压6V，额定转速200转/分钟；

5，可插拔扩展式结构，如两轴云台与底盘、云台与超声波模块、三路寻迹模块与底盘等，方便以后自行改装与升级，比如将超声波模块换成摄像头等等；

6，两种控制方式（模块）：

安卓手机蓝牙APP控制（HC05/06蓝牙模块），

或者使用配套驭风nano迷你遥控器控制（NRF24L01无线模块）；

7，驭风nano迷你遥控器还能作为其他项目的通用遥控器，非常适合新手自己DIY一些有意思的小项目，如各种智能小车，机械臂，DIY各种RC航模车模无人机等。