1987年4月13日，中葡双方签署了《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》，宣布中华人民共和国政府将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。此后，经过制订《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》等一系列工作，澳门回归的各项准备顺利完成。1999年12月19日午夜至20日凌晨，中国政府和葡萄牙政府在澳门举行政权交接仪式，澳门回归祖国。交接仪式后，举行了中华人民共和国澳门特别行政区成立暨特区政府宣誓就职仪式。

澳门的回归，是继1997年7月1日香港回归祖国之后，中华民族在实现祖国统一大业中的又一盛事。这是旧中国政府不能也不敢解决的问题，是中国共产党对于中华民族的历史性贡献。香港和澳门的回归，开创了港澳两地和祖国内地共同发展的新纪元。通过外交谈判并以“一国两制”方式解决香港、澳门问题，是中国人民为世界和平进步事业作出的新贡献。