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直齿轮
斜齿轮
齿条
蜗轮蜗杆
锥齿轮
等径锥齿轮
内齿轮
交错轴斜齿轮
齿轮有传递旋转运动，传达扭矩，改变旋转反向，改变速度等作用。在这其中，改变速度，即在增速或者减速时，齿轮较常用在减速上。马达等动力机器一般都是在高速运转，但是很少直接在高速运转状态下使用，所以多是通过齿轮来实现减速的目的。使用齿轮时，如果将驱动齿轮设置为齿数较少的小齿轮，被驱动齿轮设置为齿数较多的大齿轮，则可以实现减速。比如，驱动齿轮齿数为30，被驱动齿轮齿数为60，此时的速度传达比为60/30即为2。另外，在使用齿轮增减速时，扭矩和旋转数成反比。比如，被驱动齿轮的旋转数是驱动齿轮的1/2时（速度传达比为2），被驱动齿轮的扭矩是驱动齿轮的2倍。
使用一对齿轮副减速，理论上是可以达到无限大的减速比。但是，现实情况下是有限制的，一般减速比在7-10的程度。一般使用诸如2对或者3对的多对齿轮副来实现高减速比功能。KHK为了实现各种各样的减速比，标准化了众多齿数不同的齿轮。详情请参考直齿轮，锥齿轮，齿条等各产品的介绍页面。
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